リンクテスタ(ベータ)

リンク機構をシミュレートするソフトです。
リンク機構シミュレータとかリンクシミュレータと呼ばれているものです。
未完成なのでいろいろ奇妙な挙動を示したりしますが、一段落ついたので公開します。
GUIが結構使いにくいです。
ESCキーで選択モードになります。
選択モードでは固定点にしたりモーターにした場合はエンターキーを押して決定します。
ペンは軌跡を描く機能ですが未実装です
保存・読み込みはなどメニューバーの機能は未実装です。

使い方の解説動画です。
http://www.nicovideo.jp/watch/sm13265890